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焊接助 力机械手操作层面应注意的问题

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焊接助 力机械手操作层面应注意的问题

发布日期:2019-09-18 作者:江苏昱 博自动化设备有限公司 点击:

焊接操 作层面应注意的问题

助力机械手

助力机 械手又称机械手、平衡吊、手动移载机,是一种 新颖的用于物料搬运时省时省力操作的助力设备。它巧妙 地应用力的平衡原理,使操作 者对重物进行相应的推拉,可在有 限的空间内省力地平衡移动定位,重物在 提升或下降时形成浮动状态,无需熟练的点动操作,是企业 转型升级和高质量发展的重要设备。

 助力机械手

通常来说,助力机 械手装置包括气缸部件、负载调压阀部件、控制压 力调节阀部件以及气体控制压力减缓阀部件,考虑到 气动平衡助力机械手装置保持在空载运行条件下时,可以利 用空载的压力调节阀部件对气体控制压力减轻阀进行控制,可以确 保助力机械手装置维持在空载运行平衡状态。

 

车身焊 装助力机械手操作人员,在操作 助力机械手进行焊接作业时,要时刻认真观察。因为车 身焊装助力机械手属于半自动化的设备,所以哪 怕车身焊装助力机械手有着比较完善的气路且能够让工件的抓取或者提升、翻转工 艺等的工作操作难度都得到降低,同时也 减少了对于设备的磨损程度。
    但很多时候,员工的 正确操作与否也会对助力机械手的效率与使用寿命造成一定程度的影响。例如,在出现 了侧围外板吸盘被持续损坏的时候,应该在 第一时间对原因进行分析,并且对 吸盘进行更换且增加保护罩。如果说 在吸盘更换了之后,依然无 法避免磨损的情况出现,那么就 需要对员工的操作是否正确进行观察。施工人 员没有按照正常的方式去进行设备的操作,无论是 出于节省时间还是其他的目的,总之没 有将夹具的导向作用充分利用起来就可能导致吸盘被锋利的侧围外板划伤的概率上升。
    假如说在助力机械手侧围外 板放置好了以后,没有能 够在第一时间把助力机械手的夹具从拼台移出,也可能 会导致吸盘受到损伤。所以从 这些并不难看出,想要解 决问题很可能需要项目组与制造商、工段一 起将新的助力机械手操作方式与方案制定出来,也就是 说通过对于施工人员操作的规范、对吸盘 增加保护装置以及对吸盘成本的降低等办法来达到吸盘容易受损问题改善的目的。其中施工人员的操作,对于车 身焊装助力机械手的影响也很大。

 


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