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助力机 械手气动控制压力的切换

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助力机 械手气动控制压力的切换

发布日期:2019-12-11 作者:江苏昱 博自动化设备有限公司 点击:

助 力 机 械 手 气 动 控 制 压 力 的 切 换

助力机械手、搬运助力机械手 

,又称机械手、平衡吊、手动移载机,是一种新颖的、用于物料搬运时省时、省力操作的助力设备。它巧妙 地应用力的平衡原理.使操作 者对重物进行相应的推拉,就可在 空间内省力地平衡移动定位,重物在 提升或下降时形成浮动状态,无需熟练的点动操作。助力机 械手配合各种非标夹具,使臂式 助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形 式可以是地面固定、悬挂固定或导轨移动。

 助力机械手、搬运助力机械手

    助力机 械手的气动技术--这个被 誉为工业自动化之“肌肉”的传动与控制技术,在加工 制造业领域越来越受到人们的重视,并获得了广泛应用。其中,助力机 械手有载压力和无载压力的切换就是由气动技术实现的。

    平衡阀 先导气口的压力变化是由一个二位三通阀来控制,这里称为阀1,通过换 向实现有载压力和无载压力的切换。溢流口 出来的压缩空气分成2路,一路接快速排气阀,也称为 消声排气节流阀。

    另一路 接另一个二位三通阀,这里称为阀2,阀2的作用 是控制释放回路的通断,而快速 排气阀的作用则是控制阀2的气控 口压缩空气的流速,从而为 实现空中释放锁定奠定了条件。 夹持器 操作开关采取双手联控,同时开 关的出气口侧接入单向节流阀,实现操作开关的延时,以防止 无意中按下按钮而起动设备,这里释放回路中的阀2控制释放回路的通断。当平衡 阀溢流口中有气通过使阀2切换时,释放回路被切断,此时释放按钮失效,从而实 现空中释放锁定。夹持按 钮与释放按钮通过逻辑或阀相连来控制阀的切换及阀1的换向,从而实 现有载压力和空载压力的切换。  

    平衡阀 先导气口的压力变化是由一个二位三通阀来控制,这里称为阀1,通过换 向实现有载压力和无载压力的切换。溢流口 出来的压缩空气分成2路,一路接快速排气阀,也称为 消声排气节流阀。
    另一路 接另一个二位三通阀,这里称为阀2,阀2的作用 是控制释放回路的通断,而快速 排气阀的作用则是控制阀2的气控 口压缩空气的流速,从而为 实现空中释放锁定奠定了条件。

夹持器 操作开关采取双手联控,同时开 关的出气口侧接入单向节流阀,实现操作开关的延时,以防止 无意中按下按钮而起动设备,这里释放回路中的阀2控制释放回路的通断。当平衡 阀溢流口中有气通过使阀2切换时,释放回路被切断,此时释放按钮失效,从而实 现空中释放锁定。夹持按 钮与释放按钮通过逻辑或阀相连来控制阀的切换及阀1的换向,从而实 现有载压力和空载压力的切换。

 


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