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轴承加 工装配助力机械手

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轴承加 工装配助力机械手

详细介绍

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,又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说 法并不专业但国内已经流行),是一种新颖的、用于物 料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙 地应用力的平衡原理,使操作 者对重物进行相应的推拉,就可在 空间内平衡移动定位。重物在 提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情 况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3kg为判断标准)操作力 受工件重量影响。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以 把重物正确地放到空间中的任何位置。

助力机械手应用

由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点,“平衡吊”广泛应 用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。

从接受 原材料和物料开始,一直到加工、生产、保管及 配送等物料流动过程中的每一个环节,平衡吊 手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。

正确使 用相应的物料移载方法和手段,对于各行业中,重物的移载、搬运现 场的操作人员的健康、安全,进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品 质的保障等多方面都有极大改善。

助力机 械手的系统组成

①一套完 整的助力机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。

②机械手 主机是实现物料(或工件)在空中 无重力化浮动状态的主体装置。

③机械手 则是实现工件抓取,并完成 用户相应搬运和装配要求的装置。

安装结 构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

助力机 械手的系统特点

主要包括五部分:

①轨道行走系统;

②机械手主机;

③夹具部分;

④执行部分;

⑤气路控制系统。

 


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