欢迎光临江苏昱 博自动化设备有限公司官网!

0515-68806116

139-0510-5992

搬运助力机械手

产品中心

联系我们

江苏昱 博自动化设备有限公司

业务电话:0515-68806116

业务专线:13905105992

业务联系人:王三祥

传真:0515-68806117

邮编:224007

邮箱:yubozdh@163.com

地址:江苏省 盐城市经济技术开发区漓江            路42号昱博产业园

网址:www.

移动式助力机械手

您的当前位置: 首 页 >> 产品中心 >> 助力机械手

移动式助力机械手

详细介绍

移    动    式    助    力    机    械    手

助力机械手.jpg

产品描述:

可完成重物抓取搬运 翻转 对接 微调角 度等三维空间移载动作。为物料 上下线和生产部品组装提供极理想的助力搬运和组装工具。助力机 械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时,也可满 足特殊环境如防爆车间,人员无 法进入的危险场所提供系统解决方案。

移动式助力机械手

       助力机 械手在操作人员的轻松操作下,可完成 复杂的自动机器人的许多工作,而生产 及使用成本却大大低于自动机器人,同时使 用范围较之自动机器人更为广泛,灵活性和机动性更大。 将在在汽车制造,家电视讯,金属制造工业 铸造 航空 以及造纸,食品烟草,玻璃陶瓷, 制药,化工石 油等行业为生产的优化发挥着重要的作用。

      1、工作原理

  根据实际作业需要,移动助 力机械手到需要的作业位置进行作业。助力机械手通过检 测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动 识别机械手臂上有无载荷,并经气 动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免 产品对接时的碰撞。在机械 手臂的工作范围内,操作人 员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回 路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平 衡吊整机无须电控系统,只需压 缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。

  1.1.助力机械手安装形式:

  底座移 动式助力机械手---针对末 端负载重量较小物品和可以更换工位时采用。

  1.2.助力机 械手机械手末端配置形式,根据物 品的形式和搬运装配要求设计。

  1.2.1.真空吸取助力机械手

1.2.2.气动夹取助力机械手

  1.2.3.90度翻转助力机械手

1.2.4.180度翻转助力机械手

1.2.5.360度翻转助力机械手

1.2.6.吊勾助力机械手

  1.3.助力机械手运动空间:最大半径2500MM,360度旋转,有效起升高度达1600MM不等。

  2、产品特点

  2.1操作简易快捷性:无随作 业员的牵引力在上下 前后左右 三维空 间自动帧测运行。

  2.2无重力省力化: 搬运最 大重量时牵引力小于2公斤。

  2.3悬浮性 无冲击力及不具有反弹力:可以确保产品组装时,柔性对接,避免普 通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

  2.4定位精确:零重力悬浮状态,保证产 品对接时随机移动精确定位。

  2.5可深入性:机械手 前端工作头可以跨越障碍物 ,将工件 送入加工中心等机器内部,完成物料抓取。

  2.6节约能源;整机无须电源,只需一根接入0.6MPA气源的 管路即可完成所有工作。

  2.7安全性:精选优 质的气动元件来构建的机械手。产品经 严格测试来确保用户能安全,可靠。即使在 意外切断气源的情况也不会坠落。

  2.8防爆性:适合在 些特殊的环境工作。

3、本产品的技术创新

3.1采用伺服驱动与真空吸附夹具装 置专利技术联动,有利于 实现抓取工件的灵活旋转与精确装配。

3.2采用先进的ARM微控制 器进行工作状态分析和数字模糊智能控制,提高了 机械手的工作稳定性和可靠性,无论在性价比、速度和 智能化处理上远优于采用PLC控制的助力机械手。

3.3气压补 偿技术提高了助力机械手在工作过程中突发停电、停气等 意外时的安全性。

3.4状态检 测传感器使助力机械手具有了对工作过程和工件的感知,为智能 控制提供了必要的信息。

4工艺创新

4.1采用UG大型三维CAD软件进行实体造型、虚拟装配、运动仿真,加快了产品开发进程、提高了产品的质量。

4.2对已有 的助力机械手的执行机构、驱动机 构和控制部分进行理论建模与测试分析,为采用先进的ARM微控制 器的智能模糊控制提供了理论依据。





相关标签:助力机械手、移动式助力机械手

上一篇:气管吸吊机
下一篇:重载助力机械手

最近浏览:

在线客服
二维码

扫描二维码

分享 一键分享
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
姓名
联系人
电话
座机/手机号码
邮箱
邮箱
地址
地址
友情链接:    鸿运棋牌游戏平台   手机棋牌室代理   千变双扣   能赚现金的捕鱼游戏   千亿移动版